OpenTac 触觉皮肤实测：剪切力感知让机器人盲插插头成功
mangahomanga · x · 2026-10-22
OpenTac 团队展示其触觉皮肤的鲁棒性 stress test。此前帖中解释了关键设计：3D 打印的小凸点在侧向受力时倾斜，将压力转移到下方感应单元，从而让 OpenTac 在法向力之外还能感知剪切力；借助触觉反馈+本体感觉（无视觉），机器人可完成插头和钥匙插入等精细操作，剪切力感知是插入成功的关键。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac：任意机器人表面可定制触觉皮肤生态(14 条相关)→
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