JHU 与 MIT 发布 OpenTac:任意机器人表面的开源 3D 触觉皮肤生态

mangahomanga · x · 2026-10-22

Johns Hopkins 与 MIT CSAIL 合作推出 OpenTac,一个开放的全栈 3D 触觉感知生态系统。任何人都可以为机器人的任意部位设计并制造高密度触觉皮肤,再进行读出、仿真,并在不同传感器之间共享数据。团队做了大量变化条件下的压力测试,展示了系统的鲁棒性。项目详情见 Arik Slepyan 的推文线程。

所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac:任意机器人表面可定制触觉皮肤生态(14 条相关)→

原文链接 →

「具身」频道最新

更多「具身」频道 AI 资讯 →