JHU 与 MIT 发布 OpenTac:任意机器人表面的开源 3D 触觉皮肤生态
mangahomanga · x · 2026-10-22
Johns Hopkins 与 MIT CSAIL 合作推出 OpenTac,一个开放的全栈 3D 触觉感知生态系统。任何人都可以为机器人的任意部位设计并制造高密度触觉皮肤,再进行读出、仿真,并在不同传感器之间共享数据。团队做了大量变化条件下的压力测试,展示了系统的鲁棒性。项目详情见 Arik Slepyan 的推文线程。
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