Sharpa 开源人形机器人触觉数据集：59 项双手任务、近 3 万条真实示教
CyberRobooo · x · 2026-10-20
Sharpa 在 Hugging Face 发布开源触觉操作数据集 SharpaDex v1.0，针对真实机器人触觉数据稀缺的问题。数据集包含 28,993 条真实机器人遥操作示教，覆盖 59 项双手操作任务，总计约 300 小时。每条数据结合视觉观测、机器人状态、动作，以及全部 10 个指尖的触觉数据（含力/力矩信号和触觉视频）。作者强调人形机器人需要通过与物理世界交互变聪明，触觉很关键。
所属事件:Sharpa 开源人形机器人触觉数据集 SharpaDex(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 亚马逊FAR团队发布FIBER：统一潜在空间让Unitree G1完成开门搬箱 — ChongZzZhang · 2026-10-21
- Sentdex 晒机器人训练难点：从躺地到半跪再到站起 — Sentdex · 2026-10-21
- NVIDIA 开源 MotionBricks:单模型生成 35 万动作技能,2ms 延迟 — aftahi_ai · 2026-10-21
- NVIDIA Cosmos3-H-Dreams：用生成式模拟让临床手术场景活起来 — Hugging Face Blog · 2026-10-21
- FLoTS-SLAM:用光流残差推导运动不确定性,动态场景单目 SLAM 掩码精度达 0.73 — zhenjun_zhao · 2026-10-21
- Plato 戒指发布:199 美元把气声语音变成 AI 指令 — TinfoilTricorn · 2026-10-21