Sentdex 晒机器人训练难点:从躺地到半跪再到站起

Sentdex · x · 2026-10-21

知名机器人教程作者 Sentdex 分享其公司 Asimov 的训练进展:正在教机器人从躺地(背部/腹部/侧躺)姿态转移到半跪,下一步希望从半跪过渡到站立。他感叹这是「I kneel…」级的突破,难点在于找到从地上爬起来的最佳方式。

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