Sharpa 开源人形机器人触觉数据集 SharpaDex

Sharpa 在 Hugging Face 开源面向人形机器人的触觉操作数据集 SharpaDex v1.0，旨在填补真机触觉数据稀缺的空白。数据集涵盖 59 项双手操作任务，包含 28,993 条真实机器人遥操作示教数据，总量约 300 小时真机数据，可供社区研究与训练使用。

2026-10-20 ~ 2026-10-20 · 2 条相关

• Sharpa 开源人形机器人触觉数据集：59 项双手任务、近 3 万条真实示教 — CyberRobooo · 2026-10-20

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