Sharpa 发布 SharpaDex 触觉数据集:59 项双手任务、约 300 小时真机数据
CyberRobooo · x · 2026-10-20
Sharpa 在 Hugging Face 开源了面向人形机器人的触觉操作数据集 SharpaDex v1.0,填补真机触觉数据稀缺的空白。
数据集包含 28,993 条真机遥操作演示,覆盖 59 项双手操作任务,总计约 300 小时。每条数据融合视觉观测、机器人状态、动作,以及来自全部 10 个指尖的触觉数据,支持模仿学习与视触觉策略研究,采用 cc-by-nc-4.0 许可证。
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