「不卡住」不是指标：作者澄清 mjfit 基准衡量接触起始与间隙余量
YouJiacheng · x · 2026-10-20
针对 YouJiacheng 质疑「评测指标就是不卡住，外接多边形先验不够公平」，作者澄清：mjfit 官方基准并非只看「不卡」，而是把接触起始时机、以及横向/倾斜晃动余量（零件在孔内能晃多少）与解析形状对比，多余的余量同样计为误差。
所属事件:机器人插孔评测标准引争议，作者澄清并非只看「不卡住」(2 条相关)→
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