灵巧操作基准 HandsOn 发布：66 任务揭示多任务策略泛化短板
Tianwei Luo · hf · 2026-10-20
HandsOn 是一个面向灵巧操作的大规模跨本体（cross-embodiment）仿真基准与平台，用于评估策略在机械臂、灵巧手、物体及组合任务间的泛化能力。
基准包含 66 个任务（50 Core + 16 Transfer）、18,000 条精选轨迹、56 小时人类演示，采用正面+双腕三视角观测。Core-50 成功率排行显示：OpenWAM 29.1%、FastWAM 26.4%、π0.5 24.9%、DM0.5 21.4%，而基于基础模型的 GPT-6（moveeef）仅 5.2%。
作者指出，当前多任务策略与基于基础模型的控制在泛化上仍存在显著差距，最好方法成功率也不到 30%。
「具身」频道最新
- 网站记录显示 Uber 资助组织秘密策划封杀 robotaxi — gabriberton · 2026-10-20
- Meta 承认智能眼镜未唤醒也在录对话 — Resident-Fall4351 · 2026-10-20
- Wayve 自动驾驶原型车开上都灵 Lingotto 屋顶赛道 — alexgkendall · 2026-10-20
- Dexory CEO:用自主机器人扫仓库一年,攒下物流业最大数据集 — lukas_m_ziegler · 2026-10-20
- EgoXperience 发布:单帧前向把第一视角视频重建进统一世界坐标系 — liuziwei7 · 2026-10-20
- 特斯拉股权激励挂钩 Optimus 量产,10月19日文件首曝产线已开建 — Scobleizer · 2026-10-20