LIBERO-Industry：用真实产线约束考核通用机器人策略
IAIE-PhysicalAI · hf · 2026-10-20
同济大学、港中文、阿伯丁大学与剑桥的论文 LIBERO-Industry 指出，柔性制造（如高混合小批量 HMLV 电子装配）要求机器人策略适应不断变化的产品与生产条件，但现有评测框架没有系统刻画这类约束。
- 将工业流程约束转化为可控的机器人学习任务：产品变体、移动的物料流、有限执行窗口、严苛几何公差
- 面向在真实生产条件下评估 generalist 策略
- 项目页面已公开（IAIE-PhysicalAI.github.io/LIBERO-Industry）
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