机器人插孔评测标准引争议，作者澄清并非只看「不卡住」

围绕机器人插孔（peg-in-hole）任务的评测公平性爆发讨论。YouJiacheng 质疑该基准以「不卡住」为核心指标、并依赖外接多边形先验不够公平。作者随后澄清：mjfit 官方基准并非只看是否卡住，而是同时衡量接触起始时机以及横向和倾斜晃动余量等更全面的标准。

2026-10-20 ~ 2026-10-20 · 2 条相关

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