WorldOracle 上线：世界模型预测被抓空了吗？七模型对照真机检验
机器之心 · wechat · 2026-10-16
普林斯顿、UT Austin、多伦多大学、NVIDIA 和智元的研究者发布 WorldOracle 评测平台：给定真实操作的初始画面和动作序列，让世界模型生成预测视频，再与对应真实执行对照评分——即使现实操作失败，准确预测失败也算对。
对 DreamDojo、Cosmos3、IRASim、GE-Sim 2.0 等七种模型的评测发现两大问题：一是机械臂动得准、物体跟不上（如 IRASim 机械臂 78.8 分 vs 物体 29.1 分）；二是时间拉长后明显退化（DreamDojo 从 50.56 降到 27.08，Cosmos3 从 53.99 降到 26.60；GE-Sim 2.0 长序列 63.33 为最高）。
平台覆盖智元 G2、YAM 两种本体与第一视角人手场景，任务含水果抓取、挂毛巾、倒水、开抽屉，分 Core/Policy/Long 三条赛道，用物理状态正确性、交互空间对齐、关键区域保真、多视角一致性四项指标（与人类判断一致率 88.1%–93.2%）。10 月 16 日起开放提交。
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