独立开发者自制人形机器人颈部，AI 辅助推球关节驱动设计
_Stocko_ · x · 2026-10-18
独立机器人开发者 @Stocko 展示其人形机器人项目「astra」的颈部驱动首次尝试：颈部结构采用简单的球关节设计，执行器计划放置在头部内。作者坦言目前还不确定这个方案效果如何，正借助 AI 推导运动学约束，AI 反馈称约束不够充分，但仍会给出动画演示。配图为头部-颈部关节的 CAD 结构渲染图。
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