15 年多传感器老兵:LIDAR 融合是拐杖,算力挤占让纯视觉方案更强

PTrubey · x · 2026-10-18

一位有 15 年多传感器融合经验的工程师发视频主张「融合是拐杖」:更多传感器不等于更多信息,LIDAR 与雷达在雨雾、距离-多普勒网格和目标可分性上有物理局限,只有视觉能捕捉语义。

引用者 PTrubey 补充了关键的工程约束:量产车的算力是严格受限的,不可能像实验室那样堆 GPU 集群。一旦装上 LIDAR 和雷达,部分算力就必须用于处理这些传感器和做融合,等于主动牺牲了视觉系统的性能——所以多传感器与纯视觉本质上是一次算力分配的权衡,而非简单的谁更安全。