多家机器人团队趋同：训练多个 RL 专家再蒸馏成通用控制器
KyleMorgenstein · x · 2026-10-14
Chris Paxton 转发并认同 DynaRobotics 也在用 RL 做底层轮式跟踪与全身控制技能。原帖作者指出这与自己团队思路趋同：先训练多个 RL 专家，再蒸馏成一个可泛化的动作控制器，使其能适应新技能与新资产。Paxton 认为这是机器人低层控制的唯一可行路线。
所属事件:DynaRobotics 用大规模 RL 训机器人全身控制，业界方法趋同(2 条相关)→
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