DynaRobotics 用大规模 RL 训机器人全身控制，业界方法趋同

DynaRobotics 透露其在 Isaac Sim 中采用大规模 GPU 并行强化学习，为机器人 Taku 训练出面向精确 loco-manipulation 的鲁棒全身控制能力。研究者 Chris Paxton 转发并认同这一路线，指出多个机器人团队的方法正趋同：先训练多个 RL 专家控制器，再蒸馏成一个通用的全身控制器，其中底层轮式跟踪等技能同样由 RL 实现。

2026-10-13 ~ 2026-10-14 · 2 条相关