机器人叠桌布的修复循环:规则函数+学习策略+显式成功检查
arankomatsuzaki · x · 2026-10-14
Komatsu-zaki 解析一段机器人收桌布演示为何能稳定工作:关键在于把每个任务拆成带显式成功检查的阶段。
以叠桌布为例：推布和定位是规则函数（如「布料超出桌沿 ≥5cm」即通过），抓取与折叠是学习到的策略；一旦抓取校验失败，流程会退回重新定位再试。配图展示了完整阶段序列：推布→定位夹爪→抓取微调→折叠→放入篮筐，各阶段自带验证条件，失败即循环重试。
所属事件:机器人叠桌布演示结合规则函数与世界模型(2 条相关)→
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