北大等发布 UniForge3D：稀疏无位姿图生成完整 3D 资产达 SOTA
PekingUniversity · hf · 2026-10-14
北京大学、Math Magic 与港科大团队发布 UniForge3D，解决从稀疏、无相机位姿图像生成完整 3D 资产的难题——既需保留已观察到的几何，又需补全未见过区域：
- 共享 anchor 引导空间：将重建与生成统一在同一空间中，解决相机相对坐标系与 canonical 生成坐标系之间的错配；该空间跟随 anchor 视角的方位角并保持物体直立
- 双向特征交换：重建与生成两分支互相交换特征，分别预测逐视角 point map 和完整稀疏体素结构
- 视角选择性条件化：point map 预测以生成的体素结构为条件建立像素-体素对应，并为每个体素挑选信息量最大的输入视角，用其特征引导细节生成，保留已观察几何细节
在 Toys4K 与 GSO 基准上取得外观与几何的 SOTA 效果。
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