最大开源机器人策略人类偏好数据集发布,5万条标注排名SOTA策略
_akhaliq · x · 2026-10-14
datapointai 发布号称最大的开源人类机器人策略偏好数据集：由真实人群标注的 5 万余条偏好数据，对 Molmo Act 2、Cosmos Policy、π0.5 等 5 个 SOTA 机器人策略进行排序，覆盖糖果分拣、杯子堆叠等 9 类任务。数据集与 benchmark 已一并开源。
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