机器人玩沙包投掷游戏：先仿真优化动作，实机仅 6 次尝试成功
ki_ki_ki1 · x · 2026-10-14
作者展示了让机器人玩 Cornhole（沙包投掷）游戏的流程：先让机器人观看人类玩游戏的视频，它自行录制视频并据此搭建仿真场景、在仿真中优化动作；当被要求让动作动态稳定时，它开始检查 ZMP（零力矩点）并以稳定性为目标继续优化。随后在真实机器人上迭代，展现出很好的空间理解能力，仅尝试 6 次就成功完成投掷。
所属事件:机器人看视频自学沙包投掷，实机仅 6 次尝试成功(2 条相关)→
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