具身图灵机论文:用有状态代码探索机器人递归自我改进
_akhaliq · x · 2026-10-14
HF 上新论文《Embodied Turing Machines》提出用「有状态代码」让机器人在仿真中递归自我改进(RSI)。
- 作者强调基准测试集未用于开发,代码不使用 oracle 值
- 定位不是在 RoboDojo 上刷 SOTA,而是提供一种在仿真器中高效生成轨迹的方法与具身任务思考框架
- 明确表示不是 WAM/VLA/Agentic 方法的竞品,只想验证「纯代码 RSI」能走多远
所属事件:具身图灵机与 COAP：纯代码机器人策略(3 条相关)→
「具身」频道最新
- 创业社群现场挑战：30 分钟让机械臂画出布鲁克林大桥天际线 — davidfromkansas · 2026-10-14
- AI 硬件 Stream Ring 经百人内测下月出货 — pzakin · 2026-10-14
- Dyna-2 机器人靠百万小时人类视频学会预测未来 — JasonMa2020 · 2026-10-14
- MolmoAct 2 登顶真机操作人类偏好榜,5.5 万票数据集开源 — allen_ai · 2026-10-14
- 谷歌 Gemini 4 Argon 机器人版:4500 次仿真训练把成功率从 56% 提到 75% — DynamicWebPaige · 2026-10-14
- YC 机器人初创创始工程师裸辞 42 天自建机器人公司 — natesiggard · 2026-10-14