谷歌发布 Gemini 4 Argon 机器人模型,看视频零样本教会人形机器人玩沙包
bousmalis · x · 2026-10-14
Google 发布机器人基础模型 Gemini 4 Argon,主打物理理解、代码生成与视觉语义推理,官方称朝「物理 AGI」迈进一步。
- 在具身推理基准 ERQA 上以纯推理拿下 87%,超过所有其他前沿模型
- 演示:仅凭一段人玩沙包(cornhole)的视频,让模型零样本教会 Apptronik Apollo 人形机器人——模型自行控制机器人、生成仿真环境、做系统辨识、在真机上训练投掷,几轮真实试投后连续命中高分圈,还能向人类解释自己做了什么
- 官方列出四大应用场景:机器人控制(MuJoCo 数字孪生练习、零样本控制、视频世界模型闭环转向)、Real2Sim(从机器人相机/第一人称视频/手绘草图重建标定仿真孪生)、物理理解(灵巧性标注、密集价值函数与进度估计)、研究与自我改进(仿真+真机迭代改进)
- DeepMind 研究者 bousmalis 评价:这对机器人领域将是「地震级」的
所属事件:谷歌发布 Gemini 4 Argon 机器人模型 ERQA 达 87%(4 条相关)→
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