Real2Sim 越来越容易,但接触密集操作的物理仿真仍是硬骨头
jonstephens85 · x · 2026-10-14
Chris Paxton 指出 Real-to-Sim 已远比 Real-to-Sim-to-Real 容易,而且编码模型在这件事上表现出奇地好。jonstephens85 补充:用 agentic 工作流做 Real2Sim 确实越来越简单,但要让仿真结果迁移回真实世界,仿真里还有大量环节必须做对——尤其是物理,而接触密集操作(contact-rich manipulation)的求解器仍在改进中。
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