机器人研究者提醒:坐标系、SE(3) 与运动学仍是必修基本功
YuXiang_IRVL · x · 2026-10-14
IRVL 研究者 Yu Xiang 给做机器人方向的学生建议:务必理解坐标系变换、SE(3) 变换与机器人运动学。他指出机器人学习不只是拿数据训练模型——机器人数据具有物理含义,理解底层的几何是必不可少的基本功。这条提醒针对当前「一切皆可端到端学习」的风气,强调经典机器人学的几何基础依然关键。
「具身」频道最新
- 创业社群现场挑战：30 分钟让机械臂画出布鲁克林大桥天际线 — davidfromkansas · 2026-10-14
- AI 硬件 Stream Ring 经百人内测下月出货 — pzakin · 2026-10-14
- Dyna-2 机器人靠百万小时人类视频学会预测未来 — JasonMa2020 · 2026-10-14
- MolmoAct 2 登顶真机操作人类偏好榜,5.5 万票数据集开源 — allen_ai · 2026-10-14
- 谷歌 Gemini 4 Argon 机器人版:4500 次仿真训练把成功率从 56% 提到 75% — DynamicWebPaige · 2026-10-14
- YC 机器人初创创始工程师裸辞 42 天自建机器人公司 — natesiggard · 2026-10-14