OpenArm UMI 手持夹爪实机曝光，团队将改用新数据采集方案
chris_j_paxton · x · 2026-10-13
Fabian Kerj 分享了 OpenArm UMI 手持数据采集夹爪的实物照片（含相机模块与指尖标记点），表示有需要的人可以获取，同时透露团队将转向另一种录制策略。OpenArm 是开源机械臂项目，UMI（Universal Manipulation Interface）方案用于便携式采集机器人操作演示数据。转发者 Chris Paxton 认为这条工作线很重要。
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