Skild S1 陌生任务每步成功率 66% 远超基线 9%，家用机器人仍需约 10 年
ingliguori · x · 2026-10-14
State of AI 报告给出机器人基础模型 Skild S1 的数据：在不熟悉任务上实现 66% 的累计每步成功率（允许人类恢复干预），基线仅为 9%。同时 MIT Technology Review 预测真正有用、完全自主的家用机器人还需约 10 年。配图强调「基准进展不等于家庭就绪」——benchmark 分数提升与真实家庭场景的完全自主之间仍有巨大鸿沟。
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