Dyna-2 用百万小时人类视频训练世界-动作模型，45 分钟示教学会新任务
Latent Space · youtube · 2026-10-14
Latent Space 播客专访 Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma，深入解析物理 AI 落地：
- Dyna-2 世界-动作模型：在超 100 万小时人类视频上训练，用「预测未来视频」引导机器人动作，结合 diffusion transformer 与 flow matching 实现实时控制
- 机器人只需约 45 分钟示教即可学会新任务；已在鼎泰丰每天折数千块餐巾等真实场景部署
- 讨论机器人缺乏「互联网级」数据的规模瓶颈、人类第一视角视频与跨本体迁移、合成环境与自生成训练数据
- 自研硬件：选择轮式半人形而非双足，灵巧手过热仍是瓶颈；强调端侧推理与模型蒸馏
- 提出机器人版 Bitter Lesson：靠扩数据而非定制工程；agentic harness 支持小时级多步物理工作流
- Jason Ma 的经历横跨 AlphaGo、NVIDIA、Google DeepMind 与 Eureka 项目
所属事件:Dyna-2 用百万小时人类视频训练机器人预测未来(2 条相关)→
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