同济团队造蜘蛛网灵感六轴机械臂 3D 打印机 可打印自支撑结构
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-10
上海同济大学设计团队受蜘蛛网启发，开发了基于 KUKA 机械臂的六轴 3D 打印机。
- 采用纺锤结挤出技术（spindle-knot extrusion），可实现自支撑结构，比传统逐层打印有更大的空间灵活性
- 末端执行器带可移动打印头，由 Arduino 系统控制，含精确温度与挤出控制
- 项目仍在进行中，展示机器人+3D 打印结合的制造潜力
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