机器人自选弱项练习,FIND 六小时练成 8 任务成功率 71.9%
GeorgiaChal · x · 2026-10-10
研究者推出 FIND 框架,让机器人像智能体一样自主提升:自己挑选可行动作、重点练习薄弱技能、评估自己的尝试,并通过真实世界强化学习改进策略,全程无需人工奖励标注。
- 8 项任务的成功率从 55% 提升到 71.9%
- 在一次代表性的 6 小时运行中完成 456 个 episode,仅需 30 次人工场景恢复干预
- 作者称这是迈向"机器人掌管自己学习"的一步
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