机器人手会翻书页了：视触觉动作模型 UVTA 成功率 70%
CyberRobooo · x · 2026-10-10
BIGAI、Sharpa 与上海交大联合推出视觉-触觉-动作统一模型 UVTA，能让机器手稳稳翻动一页纸。
- 难点：纸张、织物、开关等接触类任务是灵巧操作的硬骨头——物体会滑动、形变、遮挡视线，人形机器人「走路好看，抓东西拉胯」。
- 数据采集：不在机器人上大规模采触觉，而是让人穿戴被动式 22 自由度外骨骼，同步记录手部动作、指尖压力、腕部位姿和腕部相机画面，每任务约 1000 条人类示范 + 约 150 条机器人示范。
- 核心思路：不同手、同一套接触物理，把人类触觉经验扩展为共享的视-触-动表征，并预测下一次触感。
- 结果：5 项接触任务平均成功率 70%，对比的最佳视觉-触觉基线只有 29%。
所属事件:上交大发布 UVTA：视触觉统一模型让机器手学会翻书页(3 条相关)→
「具身」频道最新
- 机器人自选弱项练习,FIND 六小时练成 8 任务成功率 71.9% — GeorgiaChal · 2026-10-10
- Musk 称 Digital Optimus 已无 API 纯看屏幕打通暗黑破坏神一半剧情 — XFreeze · 2026-10-10
- 同济团队造蜘蛛网灵感六轴机械臂 3D 打印机 可打印自支撑结构 — lukas_m_ziegler · 2026-10-10
- 手术机器人自主缝合演示走红，医疗AI责任归属引争议 — TansuYegen · 2026-10-10
- VioLA 从 1.4 亿帧人体数据学通用人形控制,零样本操作成功率 88.6% — Michael_J_Black · 2026-10-10
- UPenn 发布 8.5TB 多传感器机器人数据集 OctoSense,含事件相机与传感器降级场景 — RexDouglass · 2026-10-10