UPenn 发布 8.5TB 多传感器机器人数据集 OctoSense,含事件相机与传感器降级场景
RexDouglass · x · 2026-10-10
宾大 GRASP 实验室与 Voxel51 发布 OctoSense 多模态机器人数据集,已上线 Hugging Face。
- 一套硬件同步的 8 传感器组合:双目 RGB(100Hz)、两个事件相机(每秒数百万事件级采样率,对比激光雷达仅 10Hz)、热成像、激光雷达、400Hz IMU 和 RTK GPS
- 同一设备装在三种载具上采集:汽车、船、Unitree Go2 机器狗,覆盖无车道线、无 GPS 等挑战场景
- 包含刻意降级传感器的运行数据,便于测试鲁棒性
- 提供 8 个代表性 episode 的 MCAP 格式数据,一行代码即可在 FiftyOne 中加载;完整版本 8.5TB,MIT 许可
「具身」频道最新
- VioLA 从 1.4 亿帧人体数据学通用人形控制,零样本操作成功率 88.6% — Michael_J_Black · 2026-10-10
- 人形机器人「死斗」第二场:跌倒后起身能力已相当出色 — cixliv · 2026-10-10
- 人形机器人起立动作大升级,平衡与控制显著进步 — cixliv · 2026-10-10
- Scoble 探访特斯拉工厂：工人戴设备为 Optimus 采数据，已有 2 万人 — Scobleizer · 2026-10-10
- 上交大 UVTA 用 1000 条人类触觉示范教会机器人灵巧操作 — siyuanhuang95 · 2026-10-10
- SpaceX 星舰工厂瞄准年产 1000 艘，佛州 Gigabay 体量超现厂房 11 倍 — XFreeze · 2026-10-10