亚马逊 ABC 仓库开源:含 ABC-DiT/ABC-VLA 权重与仿真评测工具
rsasaki0109 · x · 2026-10-09
同事件帖:GitHub 仓库 amazon-far/abc 已开放,含 ABC-DiT 与 ABC-VLA 训练代码、预训练与任务微调 checkpoint、仿真与评测工具、真机部署及数据转换工具,Apache-2.0 协议,目前 373 star、39 fork。可通过 prepare.py 查看已发布的仿真数据集清单。
所属事件:亚马逊开源机器人行为克隆项目 ABC(2 条相关)→
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