亚马逊开源机器人行为克隆项目 ABC

亚马逊开源机器人项目 ABC(Scalable Behavior Cloning),通过采集真实世界与仿真遥操作数据训练可扩展的行为克隆策略,并为策略评估制定 rubrics,在不同算力规模下对比模型设计选择。GitHub 仓库 amazon-far/abc 已开放,包含 ABC-DiT 与 ABC-VLA 训练代码、预训练与任务微调 checkpoint、仿真评测工具及真机部署资源。

2026-10-09 ~ 2026-10-09 · 2 条相关

• 开源机器人项目 ABC:真实与仿真遥操作数据训练可扩展行为克隆 — rsasaki0109 · 2026-10-09
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