Reflex 框架让宇树 G1 机器人徒手接住人类抛来的箱子
DJiafei · x · 2026-10-09
研究团队发布 Reflex：在宇树 G1 人形机器人上，仅靠机载 RGB-D 视觉，用约 1 秒时间感知、预测并全身协调接住人类抛来的箱子。作者指出人形机器人「打架看起来容易，接东西才是难点」——这要求全身控制、实时物体动力学反应和第一视角视觉接地三项能力同时达成。后续推文展示三阶段训练方法与实验结果，项目论文、代码与交互式仿真回放均已开源。
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