TIER IV 开源 METEOR：54M 参数单模型跑 12 项自动驾驶任务
rsasaki0109 · x · 2026-10-09
TIER IV 在 GitHub 开源自动驾驶多任务模型 METEOR（Multi-task Estimation of Traffic Elements, Objects & Roads），已获 101 星。
- 架构：8 路相机输入（Co-MLOps DRS），单个 54M 参数网络同时处理 12 项驾驶任务，LiDAR 可作为可选输入接入同一引擎。
- 部署：在 Jetson AGX Orin 上以约 15 FPS（INT8 下 67ms）实时运行。
- 亮点：宣称零人工标注、零人工编写代码——由多台机器上的 AI agent 自动完成数据标注与代码生成，仓库含 autolabel、vectorize 等 pipeline 脚本，Apache-2.0 协议。
「具身」频道最新
- 普林斯顿机器人导论规划与控制模块全套课程上线 — Majumdar_Ani · 2026-10-09
- 香港机器人公司 IPO 表现:总比 Solana 迷因币强 — LexSokolin · 2026-10-09
- 中国AR眼镜AI副驾实测：边看边教你装家具修车 — alexmacgregor__ · 2026-10-09
- 10+队伍机器人折纸飞机比拼：考验触觉与双手协调 — micoolcho · 2026-10-09
- OpenAI 前 CPO Kevin Weil 参投，BCI 头环公司 Sabi 融资 5000 万美元 — LexSokolin · 2026-10-09
- IROS 2026 地球漫游者挑战赛收官:12 支队伍比拼 AI 人行道导航 — micoolcho · 2026-10-09