开源机器人项目 ABC:真实与仿真遥操作数据训练可扩展行为克隆
rsasaki0109 · x · 2026-10-09
作者介绍 ABC(Scalable Behavior Cloning)技术栈:采集真实世界与仿真遥操作数据,为策略评估制定 rubrics,并用它们在不同算力规模下对比模型设计选择。数据、代码与评估日志全部开源,供社区在此基础上构建。
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