UC Irvine 用 Unitree G1 在真实工地做建筑活：VR 遥操作搬工具成功率 100%
CyberRobooo · x · 2026-10-09
UC Irvine 团队在真实建筑工地上测试 Unitree G1 人形机器人的遥操作作业：操作员坐在椅子上，戴 Meta Quest 3 负责视觉与手部追踪，脚踏板控制行走和下蹲，双手可自由持工具，全身控制由 NVIDIA GR00T 负责，每次会话都被记录用于后续训练。
两项真实施工任务的结果：
- 取工具、走约 4 米、放入箱中：成功率 100%，但耗时约 72 秒（人工约 4 秒）
- 滚筒刷漆：成功率 80%，耗时约 149 秒（人工约 47 秒）
作者坦言机器人仍慢、抓取会失败、电机会过热，并不宣称能取代工人。但这条路线的价值在于：操作员可以坐在安全区远程干活，且每次成功的操作都变成演示数据，为将来更好的自主策略积累训练素材——这是人形机器人进入建筑业近期的押注。
所属事件:UC Irvine 人形机器人真实施工工地遥操作实验发布(2 条相关)→
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