同一盲人形机器人研究团队：删掉物体信息，PPO 自己学会搜索操作
Jan_R_Peters · x · 2026-10-09
TU Darmstadt IAS 实验室转发其入选 Humanoids 2026 的论文（与上文同一工作），提炼出有趣的方法要点:
- 交互式感知可以用端到端深度 RL 学出来
- "怪招": 从策略观测中删除物体信息，PPO 仍会自发学会搜索并操作物体，仅凭关节角度
- 结论一句话: Sensing ≠ Perception——感知能力可从纯本体感觉中涌现
「具身」频道最新
- 机器人逼近“GPT-2 时刻”：预训练与世界模型成关键路径 — FinanceYF5 · 2026-10-09
- 两个 LLM 驱动机械臂对弈四子棋,fable 5.1 花 17.4 美元 API 费获胜 — eigenron · 2026-10-09
- 预测：1-2 年内前沿模型将以 1-10 万 tok/s 实时驱动机器人 — ATTlKA · 2026-10-09
- Hugging Face 上线机器人数据集查看器，2.4 万个 LeRobot 数据集可浏览 — mishig25 · 2026-10-09
- 纯本体感觉让盲人形机器人踢球提箱，论文入选 Humanoids 2026 — Jan_R_Peters · 2026-10-09
- CARE:带统计保证的 VLA 推理加速认证,OpenVLA-OFT 提速 9-10.8 倍 — UMCP · 2026-10-09