两个 LLM 驱动机械臂对弈四子棋,fable 5.1 花 17.4 美元 API 费获胜
eigenron · x · 2026-10-09
作者 e/igenron 做了一个少见的机器人评测：把 astra 和 fable 5.1 两个模型分别接到一台 Franka 机械臂上，在 MuJoCo 仿真里玩 Connect 4（四子棋）。
- 技术链路：相机观测输入 → 输出末端执行器位姿与夹爪指令 → 笛卡尔逆运动学 → 仿真关节控制回路，每次抓取和放置都有真实接触与重力仿真
- 两个模型先以高推理档开局，随后因单方预算截断切回中档
- 结果 fable 在第 25 步以斜线连子获胜，全程 API 调用花费 17.40 美元
- 作者表示下一步想试国际象棋
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