Hugging Face 上线机器人数据集查看器，2.4 万个 LeRobot 数据集可浏览
mishig25 · x · 2026-10-09
Hugging Face 在 Hub 上新推出 Robotic Episodes Viewer，可直接浏览兼容 LeRobot 库的机器人数据集。目前该类别下已有 24,194 个数据集，涵盖 Unitree G1、SO-101、Franka Panda、UR5、Reachy Mini 等多种机器人本体，包括 allenai/fetchman-data（35.3 万 episodes）、EgoSteer 第一视角数据（3.43 亿规模）等。
从社区小团队几十集的 SO-101 采集，到大机构的百万级数据集都在快速增长，印证「机器人时代」数据生态正在成型。
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