开源模型驱机器人为幼儿整理房间:Qwen3-8B+GR00T 一周搞定

chris_j_paxton · x · 2026-10-09

机器人创业团队 thehumhuworks 演示:用户对家庭机器人 Goose 说「有位一岁小孩要来做客,收拾一下房间」,机器人即可整理多种家居物品并判断哪些东西对幼儿不安全。作者指出这类任务过去需要顶尖研究团队、十亿美元和数年研发,如今用开源模型几周就能做到。技术栈:系统 2 用 Qwen3-8B 跑在 RTX 5090 上,系统 1 用 NVIDIA 的 GR00T n1.7 部署在 Jetson AGX Thor 上。作者同时强调,「做出人们喜欢的产品」的品味永远不过时。