实测 OpenAI 新 Decisions API:支持图像输入,重做机器人实验
RexDouglass · x · 2026-10-09
开发者 dimentary 称 OpenAI 发布了基于 GPT-6 Luna 的 Decisions API 并支持图像输入(消息未经官方证实)。他此前用文本形式的简化几何与接触信息,把 Jev 作为 MuJoCo 中的实时机器人策略测试,需把每次更新拆成两步调用:先决定下一步做什么,再决定手臂和夹爪如何移动。这次他改用真实相机画面作为输入,重做了同一实验,验证图像输入下的策略表现。
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