索尼四足机器人用球形脚跨不平路面,免复杂踝关节

BLUECOW009 · x · 2026-10-09

索尼的四足机器人在开裂人行道上表现稳定,关键在于球形脚设计:圆形接触面提供被动稳定性,机器人可以向任意方向转移重心而不倾倒,无需复杂的踝关节。博主 BLUECOW009 评价认为,这类简单可靠的机械设计思路未来会比人形机器人更常见。

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