Microduck 机器人情感动画设计开源：14 种情绪动作与声音组合
alexcovo_eth · x · 2026-10-08
Pollen Robotics 的 Remi Fabre 开源了 Microduck 机器人的早期情感与动画设计方案，包含 14 种情绪，每种情绪都是一段动作与一段声音的成对设计。
- emotions. 列出名称、时长、说明与真机注意事项；keyframes 以 0.1s 间隔存储关键帧
- 提供 quack.py（numpy/scipy 写的机器人语音合成）和游戏手柄播放补丁，可插值关键帧并按 soundats 播放音效，在真机或仿真中复现
- Apache-2.0 协议，欢迎贡献
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