用 SAM 2 给机器人 VLA 补上运动感知,成功接住移动瓶子
nikhilaravi · x · 2026-10-08
unnatjain2010 展示了一个实用的改进:在准静态任务中,物体位置信息对 VLA(视觉-语言-动作)模型已足够,但要接住一个正在移动的瓶子,还需要速度与方向信息。团队用冻结的 SAM 2 视频模型从最近几帧中提炼出紧凑的运动线索(motion cue)输入 VLA,使机器人真正完成接瓶任务。SAM 2 模型已开源。
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