宇树 G1 训练代码库开源,论文获 TRO 正式接收
ChongZzZhang · x · 2026-10-06
作者 ChongZzZhang 宣布其论文已被 TRO（IEEE Transactions on Robotics）正式接收，目前进入 camera ready 阶段。同时放出了配套的 G1 机器人训练代码库，基于 vanilla anymal/tron 设置，方便研究者在同一套流程下复现和开展训练实验。
所属事件:ETH 团队四足运动论文获 TRO 接收并开源宇树 G1 训练代码(2 条相关)→
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