ETH 团队四足运动论文获 TRO 接收并开源宇树 G1 训练代码

ETH Zurich 的 Chong Zhang 宣布,其关于「基于注意力的神经地图编码」实现敏捷且泛化腿式运动的 AME-2 论文被 IEEE Transactions on Robotics(TRO)正式接收,目前已进入 camera ready 阶段。与此同时,团队开源了配套的宇树 G1 训练代码库,为腿式机器人运动控制研究提供了可直接复用的资源。

2026-10-06 ~ 2026-10-06 · 2 条相关