coprod 推出机器人统一硬件栈:EtherCAT 单总线亚毫秒实时控制
FlolightC · x · 2026-10-06
机器人初创公司 coprod 推出 co:system,目标是用一套统一架构解决机器人系统碎片化问题(多总线、临时桥接、无共享时钟):
- 统一架构:一条 EtherCAT 总线(100 Mb/s)、一个时钟、一个 API,从传感器 ADC 到开发者函数调用全栈打通;
- 集中式实时控制:跑在实时 Linux 上,确定性子毫秒级控制回路,典型 1 kHz、抖动 <20 µs,分布式时钟硬件时间戳同步;
- 模块化硬件:co:motion(运动)、co:power(电源)、co:sense(感知)、co:battery(电池)即插即用,可组成完整机器人或嵌入现有设计;
- API 示例:Python 绑定几行代码即可扫描网络、读取 IMU、以角度/速度模式控制电机;
- 另提供浏览器内仿真 co:dodo,可跑与真机相同的训练策略。团队正在招聘。
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