Reka 开源 RIDM:从原始视频直接提取相机与电机控制指令
RekaAILabs · x · 2026-10-02
Reka AI 发布逆动力学模型（RIDM）。问题背景：标准仿真环境缺乏真实物理与噪声，交互式世界模型更接近现实，但训练它们需要带低层动作标签的视频，而真实 footage 几乎没有这类标注。
RIDM 是一个紧凑模型，可直接从原始视频提取低层相机/电机指令：
- 完全在视频游戏数据上训练
- 能泛化到真实世界 footage
- 权重以 Apache 2.0 协议开源，研究笔记与权重已发布在 Hugging Face
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