Ego-Exo4D-HM 发布：523 小时视频的 4D 人体与手部运动重建数据集
geopavlakos · x · 2026-10-02
研究者发布 Ego-Exo4D-HM，一个面向第一/第三人称视频的大规模 4D 人体运动重建数据集：
- 处理 Ego-Exo4D 中约 523 小时、2500+ 段自我中心与他者中心视频，覆盖 8 类活动
- 提供相机佩戴者的 SMPL-H 重建（含手部），经多视角优化生成
- 开源数据（Hugging Face）与代码，附完整流水线：环境配置、下载、批处理/断点续跑、npz 数据格式说明、mesh 渲染
- 提供交互式查看器浏览数据
对具身智能、动作捕捉与人-物交互研究方向是可直接使用的高质量资源。
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