CloudAnalyzer:浏览器里修 SLAM 地图,Rust+WASM 本地跑点云
rsasaki0109 · x · 2026-10-02
作者开源了 CloudAnalyzer，一套运行在浏览器中的 LiDAR 点云工具。
- 功能：打开 ROS bag 或位姿+扫描数据，手工闭合回环（配 ICP 对齐）、清除路过车辆、与上月地图或真值对比；支持 SLAM 地图校正、点云分析，以及可编辑的 Lanelet2 矢量地图绘制。
- 技术栈：Rust 编译为 WebAssembly，本地多核运行，无需安装，数据不出本机。
- 作者还在实验用 agentic AI 来生成矢量地图。
所属事件:开发者开源 CloudAnalyzer 浏览器本地处理 LiDAR 点云(2 条相关)→
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